基本原理
橡胶具有应力松弛的特性，根据这一特性，在所施载荷保持不变的情况下应力随时间的延长而减小。如果向橡胶杂件反复施加一周期性载荷，应力松驰的过程引起滞后现象而使每个循环产生能量损失。所以，橡胶在循环载荷下会产生能量损耗或滞后阻尼。
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